Robust Reconstruction of Indoor Scenes

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https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Choi_Robust_Reconstruction_of_2015_CVPR_paper.pdf

摘要

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我们提出了一种从RGB-D视频中重建室内场景的方法。关键思想是将场景片段的几何配准与基于线处理的鲁棒全局优化相结合。由于传感器噪声，几何配准容易出错，这会导致几何细节的别名，并且无法消除场景中不同表面的歧义。 所提出的优化方法可以禁用错误的几何对齐，即使它们的数量明显超过正确的对齐。实验结果表明，该方法大大提高了重建场景模型的精度

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